Engelden kaçan robot V3 özel gövde tasarımı ile engeller üzerine tırmanarak engelleri geçebilir. Aşamayacağı yükseklikteki engeller ile karşılaştığında ise yönünü değiştir.
Robot üzerinde engelden kaçan robotun ilk versiyonunda olduğu gibi iki adet engel algılama sensörü bulunur.
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.
Engelden kaçan robot V3 de PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Engelden kaçan robot V3 gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.
Robotta 4 redüktörsüz dc motor, 4 adet dişli kutusu ve 8 adet tekerlek kullanılmaktadır.
Engelden kaçan robot V2 6 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.
Robot kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Engelden kaçan robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Engelden Kaçan Robot V3 Videosu |
|
|