Çizgi İzleyen Robot, Çizgi Takip Eden Robot
   


Robotiksistem Robotik Bilgiler ve Robot Projeleri

RobotikMarket Robotik Ürün ve Malzeme Marketi
Çizgi İzleyen Robot Çizgi İzleyen Robot Projesi Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Ürün Adı : Çizgi İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-CI
Ürün Kategorisi : Robot Projeleri
Ürün Fiyatı :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Sipariş Ver

Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Çizgi izleyen robot 3 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.

Çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 60 cm x 70 cm ölçülerinde) ve 3 adet alkalin kalem pil hediye olarak gönderilir.

Çizgi izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Çizgi İzleyen Robotun Videosu

Çizgi İzleyen Robotun Ana Devresi

Çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Devrede motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Çizgi İzleyen Robot
Çizgi İzleyen Robotun Sensör Devresi

Çizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.

Sensör devresinin ana devreye bağlantısı için beşli data kablosu ve soketi hazırdır.

Çizgi İzleyen Robotun  Mekanik Özellikleri

Çizgi izleyen robot gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Çizgi izleyen robotta 2 adet 6 V 150 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.

Benzer Ürünler
Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robot Hızlı Çizgi İzleyen Robot Çizgi İzleyen Robot Kiti Çizgiler Arasında Hareket Eden Robot
Hızlı Çizgi İzleyen Robot Çizgi İzleyen Robot Kiti
Robot Projeleri, Robot Kitleri