Sumo robot tamamen hazır ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.
Sumo robotlar 20x20 cm (en x boy) ebatlarındadır.
Büyük sumo robotta rakip algılaması için önde 2 tane, sağda ve solda birer tane olmak üzere 4 adet IR alıcı verici sensör devresi kullanılır.Bu sensör devreleri UORG 2009 mini sumo robot birincisi olan Terminatör 'de kullanılan sensör devrelerinin aynıdır.
Dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılaması için 2 adet CNY70 kontrast sensörü bulunmaktadır.
Sumo robotta 4 adet redüktörlü dc motor kullanılmıştır.
4 motorlu sumo robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Sumo robotun gövdesi 3mm kalınlığında siyah pleksiglass malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.
Sumo robotun voltaj beslemesi 12 V akü ile sağlanmaktadır. Akü fiyata dahildir, sumo robot ile birlikte gönderilmektedir.
Robot kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır. |