Robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi, beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi veya hem siyah hem de beyaz zeminin birlikte bulunduğu pistlerde de çizgiyi hızlı bir şekilde izlemektedir.
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.
Hızlı çizgi izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Robotta sensör olarak 4 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.
Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.
Hızlı siyah / beyaz çizgi izleyen robot gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzemeden hazırlanmıştır.
Robotta 2 redüktörlü dc motor, 2 adet tekerlek ve bir adet sarhoş tekerlek kullanılmaktadır.
Hızlı siyah / beyaz çizgi izleyen robot 8 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.
Robot kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Hızlı Siyah / Beyaz
Çizgi
İzleyen Robot Videosu |
|
|