Sese yönelen robot, üzerinde bulunan üç adet ses sensörü ile sesi algılayıp, sesin kaynağına doğru hareket eder ve ses sürdüğü sürece sesi takip eder.
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.
Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.
Sese yönelen robot üzerinde üç adet ses sensörü bulunmaktadır.
Ses sensörü devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.
Sese yönelen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.
Robotta 2 redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.
Sese yönelen robot 2 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır. Robotu çalıştırmanız için 2 adet alkalin kalem pil hediye olarak gönderilir.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Sese Yönelen Robot Videosu |
|
|