Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot, sesi algılayarak sesin kaynağına doğru hareket eder. Robot hareketi sırasında karşısına çıkan engelleri algılar ve engellere çarpmamak için yön değiştirerek hareketini ses devam ettiği sürece sürdürür.
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.
Paletli engelden kaçarak sese yönelen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot üzerinde 3 adet ses algılama sensörü ve 1 adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.
Ses sensörü devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.
Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot 6 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri, fotoğraflar ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır. |