Paletli engelden kaçan robot, güçlü palet sistemiyle kücük engelleri aşıp hareketine devam eder, aşamayacağı engelleri IR sensörleri sayesinde algılayarak yönünü değiştirir.
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.
Paletli engelden kaçan robot üzerinde sağda ve solda birer tane olmak üzere 2 adet engel algılama sensör devresi kullanılmıştır.
Paletli engelden kaçan robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Palet içerisindeki 2 adet redüktörlü DC motoru sürmek için bir adet L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.
Paletli engelden kaçan robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri, fotoğraflar ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Engelden kaçan robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Paletli Engelden Kaçan Robot Videosu |
|
|