 Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.
Engelden kaçan robot V2 de önceki versiyonundan farklı olarak iki adet engel algılama sensörü yerine tek sensör kullanılmıştır.
Robot üzerindeki tek sensör robotun önünde ortaya sabitlendiğinde sağ ve soldaki engeller algılanması zorlaşacağından dolayı, sensör bir servo motor üzerine yerleştirilmiştir.
Servo motor engelden kaçan robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.
Engelden kaçan robot V2 de PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Engelden kaçan robot V2 gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.
Robotta 2 redüktörsüz dc motor, 1 adet mini servo motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.
Engelden kaçan robot V2 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Robot kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Engelden kaçan robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
| Engelden Kaçan Robot V2 Videosu |
|
|
SSS
Sipariş Prosedürü
İletişim
