Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robot, Engelden Kaçan Işık İzleyen Robot
   

Robotiksistem Robotik Bilgiler ve Robot Projeleri

RobotikMarket Robotik Ürün ve Malzeme Marketi

Engelden Kaçan Işık İzleyen Robot Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robot Projesi Engel Algılayan Işık İzleyen Robot Yapımı

Ürün Adı : Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robot
(MZ80 Sensörlü)
Ürün Kodu : RBT-EKI
Ürün Kategorisi : Robot Projeleri
Ürün Fiyatı :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Sipariş Ver
MZ80 Sensörlü Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Özellikleri
Robot tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.

Engelden kaçarak ışık izleyen robot ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket ederken önüne çıkan engellere çarpmadan hareketini sürdürür.

Robot üzerinde iki adet ışık algılama sensörü ve bir adet MZ80 kızılötesi sensör bulunmaktadır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışır.

Engelden kaçarak ışık izleyen robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için bir adet el feneri ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Engelden kaçarak ışık izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

MZ80 Sensörlü Engelden Kaçarak
Işık İzleyen Robotun Videosu
MZ80 Sensörlü Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Ana Devresi

Engelden kaçarak ışık izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Engelden kaçarak ışık izleyen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Engelden kaçarak ışığı takip eden robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robot
MZ80 Sensörlü Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Sensörleri
Engelden kaçarak ışık izleyen robot üzerinde 2 adet ışık algılama sensörü ve bir adet MZ80 kızılötesi sensör bulunmaktadır.

Işık algılama sensörleri LDR (light dependent resistor) kullanılarak hazırlanmıştır.

Işık algılama sensör devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.

Işık algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Sensör devrelerinin ana devreye bağlanması için kabloları ve soketler hazırdır.
MZ80 Sensörlü Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun  Mekanik Özellikleri
Robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 100 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.
Benzer Ürünler
Işık İzleyen Robot Engelden Kaçan Robot Mini Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot  
Işık İzleyen Robot Engelden Kaçan Robot Mini Ultrasonik Sensörlü
Engelden Kaçan Robot
 
Robot Projeleri, Robot Kitleri