MZ80 Sensörlü Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Özellikleri
Robot tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.
Engelden kaçarak ışık izleyen robot ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket ederken önüne çıkan engellere çarpmadan hareketini sürdürür.
Robot üzerinde iki adet ışık algılama sensörü ve bir adet MZ80 kızılötesi sensör bulunmaktadır.
Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışır.
Engelden kaçarak ışık izleyen robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için bir adet el feneri ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.
Engelden kaçarak ışık izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
MZ80 Sensörlü Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Ana Devresi
Engelden kaçarak ışık izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.
Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.
Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Engelden kaçarak ışık izleyen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.
Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Engelden kaçarak ışığı takip eden robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.