Mini sumo robot 10 x 10 cm (en x boy) boyutlarındadır.
Mini sumo robotun
rakip algılaması için önde ve yanlarda birer tane olacak şekilde 3 adet IR alıcı verici sensör devresi kullanılmaktadır. Mini sumo robotlarda kullanılan sensör devreleri UORG 2009 mini sumo robot birincisi olan Terminatör 'de kullanılan sensör devrelerindendir.
Dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılaması için 2 adet CNY70 kontrast sensörü bulunmaktadır.
Mini sumo robot tamamen hazır ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.
Mini sumo robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Mini sumo robotun gövdesi 3mm kalınlığında siyah pleksiglass malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.
Mini sumo robot 5 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri, fotoğraflar ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Mini sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
|