 Engelden kaçarak sese yönelen robot, üzerinde bulunan üç adet ses sensörü ile sesi algılayıp, sesin kaynağına doğru hareket eder. Hareketi sırasında karşısına çıkan engelleri algılayarak engele çarpmamak için yönünü değiştirerek hareketini sürdürür.
Engelden kaçarak sese yönelen robot, ses sürdüğü sürece sesi takip eder.
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.
Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Engelden kaçarak sese yönelen robotta sensör olarak 3 adet ses sensörü ve bir adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.
Ses sensörü devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.
Engelden kaçarak sese yönelen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.
Robotta 2 redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.
Engelden kaçarak sese yönelen robot 1 adet 9V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Engelden kaçarak sese yönelen robot kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Engelden kaçarak sese yönelen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır. |
SSS
Sipariş Prosedürü
İletişim
