Servo motorlu ışık izleyen robot üzerinde bulunan iki adet ışık algılama devresi ile ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket eder.
Servo motorlu ışık izleyen robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.
Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Servo motorlu ışık izleyen robot üzerinde sağda ve solda birer tane olmak üzere 2 adet ışık algılama sensörü bulunmaktadır.
Sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.
Servo motorlu ışık izleyen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.
Robotta 2 adet hacklenmiş servo motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet bilya tekerlek kullanılmaktadır.
Robot 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.
Servo motorlu ışık izleyen robot kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Servo motorlu ışık izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Servo Motorlu
Işık İzleyen Robot Videosu |
|
|