Servo motorlu çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.
Servo motorlu çizgi izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Servo motorlu çizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.
Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.
Çizgi izleyen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.
Robotta 2 adet hacklenmiş servo motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet bilya tekerlek kullanılmaktadır.
Çizgi izleyen robot 1 adet 9V alkaline pil ile çalışmaktadır.
Servo motorlu çizgi izleyen robot siparişi kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Servo motorlu çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Servo Motorlu
Çizgi İzleyen Robot Videosu |
|
|