 Servo motorlu engelden kaçan robot üzerindeki iki adet engel algılama sensörü ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürecek şekilde hazırlanmıştır.
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.
Servo motorlu engelden kaçan robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Servo motorlu engelden kaçan robot üzerinde sağda ve solda birer tane olmak üzere 2 adet engel algılama sensör devresi kullanılmıştır.
Robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.
Robotta 2 adet hacklenmiş servo motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet bilya tekerlek kullanılmaktadır.
Servo motorlu engelden kaçan robot 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.
Robot kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Servo motorlu engelden kaçan robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Servo Motorlu
Engelden Kaçan Robot Videosu |
|
|
SSS
Sipariş Prosedürü
İletişim
