 Paletli engelden kaçan robot V2 modelinde tek engel sensörü kullanılmış ve bu sensör bir mini servo motor üzerine yerleştirilip etrafını tarayarak engelleri algılaması sağlanmıştır. Servo motor, robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.
Robot güçlü palet sistemiyle kücük engelleri aşıp hareketine devam eder, aşamayacağı engelleri IR sensörleri sayesinde algılayarak yönünü değiştirir.
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.
Paletli engelden kaçan robot V2 de PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Paletli engelden kaçan robot 6 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri, fotoğraflar ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Engelden kaçan robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
| Paletli Engelden Kaçan Robot V2 Videosu |
|
|
SSS
Sipariş Prosedürü
İletişim
