 Mini sumo robot yapımı için tasarlanan devre seti; mini sumo robot kontrol devresi ve 2 CNY70'li kontrast sensörü devresi ve engel algılama sensörleri olmak üzere 5 devreden oluşur. Motor, tekerlek, dişli kutusu ve gövde gibi parçaları içermez.
Mini sumo robot devresi lehimlenmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.
Mini sumo robot devresi 7,5 V ile 12 V arası besleme gerilimlerinde sorunsuz çalışır.
Mini sumo robot kontrol devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A) ve motor sürücü devre bulunmaktadır. Devre istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Mini sumo robot kontrol devresi üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyicisine mini sumo robot kodu yüklenmiştir.
Mini sumo robot devresinde ikisi yanlara biri öne yerleştirilmek üzere üç adet rakip algılama sensörü bulunmaktadır.
Mini sumo robotun dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması için robotun ön kısmında alt köşelere birer adet olmak üzere ikili CNY70 kontrast sensörü devresi bulunmaktadır.
Mini sumo robot zemin algılama sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.
Mini sumo robot devresi siparişi kargolandıktan sonra; mini sumo robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Devre üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Mini sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Mini sumo robot projesinde kullanılan devredir. Robot üzerinde çalışır durumdaki videosu için mini sumo robot sayfasını ziyaret edebilirsiniz. |
SSS
Sipariş Prosedürü
İletişim
