Işık izleyen robot projeleri yapımı için tasarlanan devre seti; ışık izleyen robot kontrol devresi ve 2 adet ışık algılama sensör devresi olmak üzere 3 devreden oluşur. Motor, tekerlek, dişli kutusu ve gövde gibi parçaları içermez.
Işık izleyen robot devresi lehimlenmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.
Işık izleyen robot devresi 7,5V - 12V arası besleme gerilimlerinde çalışır.
Işık izleyen robot devresine 2 adet DC motor bağlanabilir. Devre üzerinde L293D motor sürücü entegresi bulunduğundan her bir maksimum akım sınırı 600 mA dir.
Işık izleyen robot kontrol devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.
Işık izleyen robot ana devresi üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyicisine ışık izleyen robot kodu yüklenmiştir.
Işık izleyen robot devresi siparişi kargolandıktan sonra; ışık izleyen robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Devre üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Işık izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır. |