Çizgi izleyen robot projeleri yapımı için tasarlanan devre seti; çizgi izleyen robot kontrol devresi ve 3 CNY70'li çizgi izleyen robot sensör devresi olmak üzere iki devreden oluşur. Motor, tekerlek, dişli kutusu ve gövde gibi parçaları içermez.
Çizgi izleyen robot devresi siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip edecek şekilde programlanmıştır.
Devre lehimlenmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.
Çizgi izleyen robot devresi 7,5 V il 12 V arası besleme gerilimlerinde çalışır.
Çizgi izleyen robot devresine 2 adet DC motor bağlanabilir. Devre üzerinde L293D motor sürücü entegresi bulunduğundan her bir maksimum akım sınırı 600 mA dir.
Çizgi izleyen robot kontrol devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.
Çizgi izleyen robot ana devresi üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyicisine çizgi izleyen robot kodu yüklenmiştir.
Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.
Çizgi izleyen robot devresi siparişi kargolandıktan sonra; çizgi izleyen robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özelliklerinden oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Devre üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır. |