Hızlı çizgi izleyen robot projeleri yapımı için tasarlanan devre seti; hızlı çizgi izleyen robot kontrol devresi ve 4 CNY70'li çizgi izleyen robot sensör devresi olmak üzere iki devreden oluşur. Motor, tekerlek, dişli kutusu ve gövde gibi parçaları içermez.
Hızlı çizgi izleyen robot devresi siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip edecek şekilde programlanmıştır.
Hızlı çizgi izleyen robot devresi lehimlenmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.
Hızlı çizgi izleyen robot devresi 7,5 V ile 15 V arası besleme gerilimlerinde sorunsuz çalışır.
Hızlı çizgi izleyen robot kontrol devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A) ve motor sürücü devre bulunmaktadır. Devre istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Hızlı çizgi izleyen robot ana devresi üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyicisine çizgi izleyen robot kodu yüklenmiştir.
Hızlı çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.
Hızlı çizgi izleyen robot devresi siparişi kargolandıktan sonra; çizgi izleyen robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Devre üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Hızlı çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Hızlı çizgi izleyen robot projesinde kullanılan devredir. Robot üzerinde çalışır durumdaki videosu için hızlı çizgi izleyen robot sayfasını ziyaret edebilirsiniz. |