 Sumo robot yapımı için tasarlanan devre seti; sumo robot kontrol devresi, L298 motor sürücü devresi, CNY70 kontrast sensörü devreleri ve engel algılama sensörleri olmak üzere 7 devreden oluşur. Motor, tekerlek, dişli kutusu ve gövde gibi parçaları içermez.
Sumo robot devresi lehimlenmiş ve denenmiş olarak gönderilir.
Sumo robot devresi 7,5 V ile 12 V arası besleme gerilimlerinde sorunsuz çalışır.
Sumo robot kontrol devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A) ve motor sürücü devre bulunmaktadır. Devre istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Sumo robot kontrol devresi üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyicisine sumo robot kodu yüklenmiştir.
Sumo robot devresinde ikisi yanlara ikisi de öne yerleştirilmek üzere 4 adet rakip algılama sensörü bulunmaktadır.
Sumo robotun dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması için robotun ön kısmında alt köşelere birer adet olmak üzere 2 CNY70 kontrast sensörü devresi bulunmaktadır.
Sumo robot zemin algılama sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.
L298 motor sürücü entegre ile hazırlanan sumo robot motor sürücü devresi ile 2 adet dc motoru birbirinden bağımsız olarak sürebilirsiniz. 4 motorlu sumo robotlar için de uygundur.
Sumo robot motor sürücü devresi maksimum akım sınırı 2 amperdir.
Sumo robot devresi siparişi kargolandıktan sonra; sumo robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Devre üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Sumo robot projesinde kullanılan devredir. Robot üzerinde çalışır durumdaki videosu için sumo robot sayfasını ziyaret edebilirsiniz. |
SSS
Sipariş Prosedürü
İletişim
