Çizgi izleyen robotlarda kullanıma uygun 3 CNY70 li sensör devresidir.
Arduino, PIC ve diğer kontrol kartları ile kullanılabilir.
Devre lehimlenmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.
Sitemizdeki çizgi izleyen robotlarda ve engel algılayan çizgi izleyen robotlarda kullanılan sensör devresidir.
Devrede 3 adet CNY70 sensör, 1 adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.
Devre üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 in beyaz çizgiyi algılamakta olduğu görülebilir.
Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.
Gnd, +5 V ve data olmak üzere 5 çıkışlıdır.
Bağlantı için beşli data kablosu hazırlanmıştır.
Devre Boyutları = 4,6 cm x 7,5 cm
3 CNY70 'li Sensör Devresi Videosu |
|
|