* CNY70 basit anlamda, ışık yayan ve gönderdiğinin yansıyıp yansımadığına bakarak,
siyahla beyazı ayırt etmekte veya dar bir alanda
cisim belirlemekte
kullanılan bir algılayıcıdır.
* Birçok robot projesi için uygundur.(sumo, mini sumo, çizgi izleyen)