Kit İçeriği:
Engel algılayan çizgi izleyen robot ana devre kartı
3 CNY70 'li sensör devresi
Tek IR 'li IR alıcı verici sensör devresi
Lazer kesim pleksiglas robot gövdesi
2 adet 140 rpm redüktörlü DC motor
2 adet tekerlek
1 adet bilya tekerlek
9V pil yuvası
Motor ve sensör kabloları
Plastik aralayıcılar
Vida, somun ve pullar
Motor bağlantı aparatı
Kit içerisindeki engelden kaçarak çizgi izleyen robot devresinin elemanları monte edilmiştir. Lehimleme gerektirmez.
Engelden kaçarak çizgi izleyen robot kitinin montajı için silikon ve yapıştırıcı kullanmanıza gerek yoktur. Tüm parçalar vidalama işlemi ile birleştirilmektedir.
Engel algılayan çizgi izleyen robot kitiniz kitiniz kargolandıktan sonra mail adresinize gönderilecek dökümanlar içerisindeki montaj klavuzundaki adımları takip ederek robotunuzu çok kısa sürede kolaylıkla hazırlayabilirsiniz. Montaj sırasında silikon, yapıştırıcı ya da bant kullanmanıza veya lehim yapmanıza gerek yoktur.
Engel algılayan çizgi izleyen robot kitinde PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.
Sensör devrelerinin ve DC motorların kabloları ve soketleri hazırlanmıştır.
Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.
Robot devresi üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyiciye engel algılayan çizgi izleyen robot kodu yüklenmiştir ve devre test edilmiştir.
Engel algılayan çizgi izleyen robot kiti 1 adet 9V alkalin pil ile çalışmaktadır. Robotunuzu çalıştırmanız portatif pist ve 1 adet 9 V alkalin pil ve portatif pist hediye olarak gönderilir.
Engel algılayan çizgi izleyen robot kiti siparişiniz kargolandıktan sonra; montaj kılavuzu, robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflar gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot kiti üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Engelden kaçarak çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Engel Algılayan Çizgi İzleyen
Robot Kiti Videosu |
|
|